Rašínovo nábřeží leží na pravém břehu Vltavy a odpovídá úseku od Vyšehradského tunelu, přes Výtoň, kde jej překračuje Železniční most, přes Palackého náměstí, kde z něj ústí Palackého most, až na Jiráskovo náměstí, kde z něj vychází Jiráskův most.
Po většině jeho délky, která činí 950 m, vede komunikace a náplavka. Na náplavce, která slouží jako vycházková promenáda, je i značená cyklotrasa. Nábřeží je zároveň dopravní tepnou s provozem tramvají a aut.
Rašínovo nábřeží bylo v minulosti děleno na různé úseky a mělo různá jména. Úsek od Palackého náměstí k Jiráskovu náměstí byl v nábřeží přebudován v 70. letech 19. století a nejprve se jmenoval Palackého nábřeží. Úsek od Vyšehradské skály k Palackého náměstí byl ve zvýšené nábřeží přebudován počátkem 20. století a nejprve se jmenoval Vyšehradské nábřeží. V roce 1990 se obě části spojily pod názvem Rašínovo nábřeží.
Na Rašínově nábřeží mimo jiné najdete také Tančící dům a budovu bývalé celnice na Výtoni. Tyto památky a mnohé další si budete moci prohlédnout, pokud se s námi vydáte na některou z našich delších plaveb.