Staroměstská mostecká věž se nachází při pravobřežním ústí Karlova mostu. Právem je považována za jednu z nejkrásnějších gotických staveb v Evropě.
Věž byla postavena Petrem Parléřem a jeho hutí v 70. až 80. letech 14. století souběžně s mostem. Věž byla zbudována nejen jako fortifikace, ale zároveň i jako typ reprezentačního vítězného oblouku. Po svém vzniku byla začleněna do Karlova korunovačního průvodů, známé Královské cesty. Rovněž sochařská výzdoba pochází z parléřovské huti. V důsledku neblahého vlivu životního prostředí na ně, byla ve 20. století většina gotických soch nahrazena replikami.
Věž má tvar třípatrového hranolu s cimbuřím a vysokou stanovou střechou, kterou pokrývá břidlice. Na ochoz věže se dá vystoupit po 138 schodech, výška činí 47 metrů nad rovinou mostu. Samotná věž je postavená z pískovcových kvádrů a je prolomena gotickým lomeným obloukem brány, kterou bylo možné v minulosti uzavírat. Průjezd věže je zaklenut jedinečnou parléřovskou klenbou s trojpaprsky a korunou místo svorníku.
Dnes je veřejnosti zpřístupněno první a druhé poschodí a ochoz na střeše.
Plavbu kolem Staroměstské mostecké věže a pod klenbami Karlova mostu si můžete vychutnat například při naší nové plavbě s brunchem na lodi nebo na jiné plavbě delší než hodina.