Janáčkovo nábřeží najdeme na levém břehu Vltavy a začíná na úrovni Lidické ulice u Palackého mostu. Kromě komunikace podél domů se k němu počítá i snížená vozovka probíhající pod mostem, která je pokračováním Hořejšího nábřeží. Souběžně s nimi vede pak ještě blíže k řece komunikace Nábřežní, která podchází Jiráskův most. Janáčkovo nábřeží prochází úrovňovou křižovatkou u Jiráskova mostu a pokračuje podél Dětského ostrova až k mostu Legií. Podél tohoto nábřeží také probíhá plavební komora Smíchov, kterou naše lodě proplouvají na delších plavbách, jako je třeba plavba dvouhodinová.
Severní část nábřeží se od 80. let 19. století nazývala Ferdinandovo nábřeží. Počátkem 20. století byla k Ferdinandovu nábřeží připojena i jižní část. Kdy došlo k přejmenování na Janáčkovo nábřeží se přesně neví.