Dvořákovo nábřeží vede od ulice Na rejdišti k náměstí Curieových. V tomto úseku je pro automobilový provoz jednosměrné proti proudu řeky. Následně od Čechova mostu po Štefánikův most je obousměrné.
Toto nábřeží je významnou dopravní komunikací, i když se nachází stranou turistického centra. S nábřežím sousedí nemocnice a klášterní komplex Na Františku. Je zajímavé, že nábřeží v oblasti Františku bylo jediným úsekem, kde Staré Město nemělo za Václava I. proti Vltavě hradby. Úsek nábřeží od dnešní Pařížské k Dušní ulici býval do 19. století součástí Sanytrové ulice. Na pobřeží bývaly lázně, ohrady s dřívím a výroba sanytru neboli ledku.
Nábřeží zde bylo vystavěno v roce 1904 a název Dvořákovo nese od svého samého počátku. V některých obdobích však byla celá jeho východní část označována jako ulice Na Františku. Na nábřeží najdeme dvě významné budovy - Právnickou fakultu UK a budovu Konzervatoře ČVUT.
Na Dvořákově nábřeží najdeme přístaviště, odkud vyplouvají lodě plavebních společností.